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RV减速机简介：

    RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，rv蜗轮蜗杆减速机厂家直销，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

RV蜗轮蜗杆减速机注意事项:

   1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能**过1500r/min。

2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，山东rv蜗轮蜗杆减速机，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度**40℃时，必须采取冷却措施。

3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便;

4、与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作;

特点:

(l)传动比范围大;

(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小;

(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差;

(4)传动效率高;

(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于*1级用了三个行星轮，特别是*二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，rv蜗轮蜗杆减速机价格，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。词条标签： 机械设备 减速器 传动机械

原理:

RV减速机的传动装置是由*1级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和*二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，rv蜗轮蜗杆减速机型号，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。