摆线针轮减速机、慧旭减速机

摆线针轮减速机：

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，摆线针轮减速机速比，减速机的寿命为平均寿命，摆线针轮减速机，**过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩**过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，1.5kw摆线针轮减速机减速，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

摆线针轮减速机:

润滑

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

扭矩计算

摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）

常见故障

减速机在长期运行中，摆线针轮减速机，常会出现磨损、渗漏等故障，较主要的几种是

减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

减速机传动轴的轴承位磨损